茄子は嫌いなのです！: 05/01/2012

2012年5月31日木曜日

グラフツクール

OBDのPID3、FuelSystemStatusの値が変な値で来ると、
ハードのエライ人を問い詰めていたら、
ビットで来ることを理解してなかったでござるの巻

軽く心のなかで２時間くらい土下座しつつ、
ソフト屋さんとしては、複合状態でもないのに、
ビットでくるとかはあんまり思わなかったりする。
というその場しのぎの言い訳をしつつ、修正。

ついでに放置していた、構造体を整理。
排気音とかO2センサーとか使わなさそうなのは削除。

UDP確認ツールを横画面に変更。

あとは、時系列で見られるように履歴のグラフ化を着手。
すげぇ面倒くさい。

WifiデータはCAN同様、必ず一定時間で来るわけではないので、
タイマーでリサンプリングして、
構造体データの配列に変換。

でもそのままだと描画クラスまで持って行けない。
（C言語は配列をそのまま渡せない）

NSMutableArray渡すのも、
メンバアクセスにオーバーヘッドがかかりすぎて好きじゃない。
折角固定配列で組んでるのに、IOメソッド通すとか意味が不明すぎる。

メインループで配列を持って、Viewクラスから見られるように、
小細工をする。成功。なるほどこういうもんか。理解。

とりあえず1Hzで６００点のデータをバッファリング。１０分間。
それをレンダリング。

描画に当然負荷がかかるだろうと考えて、
画面のContextを部分コピーとか、
色々考えてたんだけど、普通に１Hzで全データ更新しても、
それほど重くない。

CGImageRefでCurrentContect書いていくのは、
それほど負荷じゃないのか。なるほど。理解。

とりあえずデータ管理側は組み終わり、
仮画面に点描だけしてみる。さくさく。

最近仕事でも遊びでもグラフしか組んでない。
グラフ面倒だから嫌いなんだけどな。

2012年5月29日火曜日

開けゴマ

「タイツかニーソックスか、それが問題よね」霧島レイ

OpenLoopとCloseLoopは大体わかったので、
進角のピークホールドを、「総合」「Open」「Close」で持つようにする。
進角・近くで都合６表示。

というのはさっきテストドライブしてきたら、
OpenLoopとCloseLoopで、制御値がかなり違うと感じたので。

さてさてどういう感じになることやら。

i need fuel

燃料計のセンダー抵抗の値(整備解説書より）

Float Position	Resistance (ohms)	Height (mm)
F	11 - 13	82.9
HALF	52 - 58	154.2
LOW	114.4 - 120.4	215.5
E	130 - 132	222.8

燃料量と抵抗値で見ると、

Fから半分、半分からEの係数２倍とすれば、
大体線形と言えなくもない。

ただ可変抵抗なので、抵抗値と液面高さで見るべきで、
そちらだと指数的なグラフになる。

抵抗と液面高さで近似曲線作って、
タンク容量に係数入れて補正するにしても、

燃料タンクって四角じゃないから
（実車の容量計測だと結束バンド分も測る）
係数も出しにくい。

どうせ４点しかデータがないので、
燃料量と抵抗値で直線補間するか。

面倒くさい。

MR. FUSIONの時代早くこないですかね。

歌詞調整

思い出したかのように、
連想配列に追加。

ObjectiveCで「這いよる」とか書く人もなかなか居まい。

かおてぃっくふぃーどばっく(ENC Lv8)

ハードのエライ人に、ODBの取得項目を増やしてもらう。

PID3のFuelSystemStatus

何が取れるかというと、燃調のフィードバック制御補正をしているかどうか。
実際には理由付きで冷間時とか、スロットルオフ時の減速とか、
そういう理由のフラグになっている。

折角とってもらったので、UIを書く。
昔TPMSの時に模写した

半分マウス手書きのダサい、エンジンブループリントを、

微妙に線が震えてるところがダサス

すべてパスで書きなおす。

んで、マスクレイヤー化して、色が変えられるようにする。

【エンジン停止時】

【冷間時(OpenLoop)】

【通常時(CloseLoop)】

【燃料カット時(OpenLoop)】

TAMAやらQBやらが飛び出すサーモスタットを
端に追いやったり、文字の位置調整をしたりして、
多少のゴチャゴチャを改善したが、
基本ゴチャゴチャしてても、
何故か実車だと見やすいから良しする。

メーター(値表示)でなくて、
インジケーター(ON/OFF)にしてるのが成功か。

あ、ピークホールドの位置変えるの忘れてた。

EngineLoadもどうしようか迷いマイマイ。

EngineLoadってエンジン負荷率って訳されるけど、
MassAirFlowにとエンジン回転数での線形データなので、
エンジン吸気充填率と訳すのが正しい気がするのだが。

計算式は基本は、

[MAF(g/s) * 60 / rpm]

理想空燃比を逆算すれば、大体の燃費もわかるんだけど、
燃費テーブルの他に、このEngineLoadもテーブル入れてそうなので、
まぁ燃費なんてどうでもいいよね。

点火タイミングと、今回の制御モード状況で、
大体わかるしね。