地磁気センサ

GPS関係を設計中。GPSの方位だと心もとないので地磁気センサー搭載を相談。
地磁気センサーは入手性と値段考えると、HMC5883Lかねー。

構造体は方位の場所は開けてあった。
まぁLSB=1degでも十分なんだが。LSB 0.1degで取ってあった。
実際どの程度の分解能でるのかは不明。

typedef struct udpdata_t{

    Byte sid[8];                 

    //----------------------------

    unsigned short rpm;         

    unsigned short speed;        

    Byte eg_status;              

    Byte volt;                    

    Byte eg_load; // RESERVED

    Byte timingadvance;          

    //----------------------------

    Byte vacpress; // RESERVED

    Byte vactemp;                

    Byte watertemp;            

    Byte fuel; // RESERVED

    short innertemp;

    short outertemp;

    //-----------------------------

    Byte _r2;  // RESERVED

    Byte _r3;  // RESERVED

    Byte _r4;  // RESERVED

    Byte _r5;  // RESERVED

    Byte sw_c;

    Byte sw_c_lp;

    unsigned short direction;  <<<ココ

    //----------------------------

    Byte lati_dd;                

    Byte lati_mm;                

    unsigned short lati_mmmm;    

    Byte longi_dd;               

    Byte longi_mm;               

    unsigned short longi_mmmm;   

    //----------------------------

    unsigned int pluse;          

    //----------------------------

    unsigned short  Tire_press_FR;  // RESERVED

    unsigned short  Tire_press_FL;  // RESERVED

    unsigned short  Tire_press_RR;  // RESERVED

    unsigned short  Tire_press_RL;  // RESERVED

    Byte Tire_temp_FR;  // RESERVED

    Byte Tire_temp_FL;  // RESERVED

    Byte Tire_temp_RR;  // RESERVED

    Byte Tire_temp_RL;  // RESERVED

    Byte TPMS_Batt_FR;  // RESERVED

    Byte TPMS_Batt_FL;  // RESERVED

    Byte TPMS_Batt_RR;  // RESERVED

    Byte TPMS_Batt_RL;  // RESERVED

    //----------------------------

    Byte flag;                   

    Byte gps;                    

    Byte sw_a;                   

    Byte sw_a_lp;                

    Byte sw_b;                   

    Byte sw_b_lp;                

    Byte sw_ab;                  

    Byte sw_ab_lp;               

    //----------------------------

    unsigned short oilpress;     

    unsigned short oiltemp;      

    

}udpdata;