くもんしき

前回の算数の宿題。コンパスの角度が謎な件

DegからRadに変換するの忘れてた。ダセぇ。

修正コードで車載テスト

タブレットからの移動平均データと、

ARMから送られてくるGPSセンサーとを比較してもイマイチずれる。

ARM側は移動平均でフィルタすると、止まってからクルクル回り出すから、

車速でリミット掛けないとダメダナ。

あと平均だけのフィルタは良いんだが、適当にDegreeのFloat値だけで平均すると、

どうしても磁北付近がループできなくておかしくなる。

方位平均ロジックをベクトル演算に変更。

最近理系っぽいことしてるんだけど、

そもそも脳みそが文系だからキツイ。

指の本数以上の演算はメンタルモデルの維持に限界が来ちゃう。