茄子は嫌いなのです！

2014年1月31日金曜日

2014年1月12日日曜日

あたまもじD

CES2014よりAudiの自動運転ドリフト

んーコースにセンサー埋めてなさそうだし、
GPSとセンサーによる自動操縦で、
濡れた路面でVSCを破綻させてるだけな気もする。

Gだけでやってるのかな。
この日没でカメラは使ってないだろうし。

ハードのことはよくわからないんですよ

＜バッテリ残量計測＞
ARM以外でも車両情報を収集できるようにするため、
先日Panasonicから回答があったプロジェクトを思い出す。

本文とは関係ありません。ちなみに601.jpさんの作品。

回答は予想どおりつーか、
・Androidのアプリはβ版でも完成版も大体一緒だよ
・完成版はもうしばらくかかるよ
・iOS版？ああそれなくなりました。

やる気が無い感じがプンプンするぜ。
というか売れてないんだなLifeWinkBT。

GPLのソースコード要求したら、
プロジェクトファイルごと送って来た。
普通リソースファイルとか外すだろう。コンパイルできんように。
この辺りにもめんどくささが溢れてる。

初めて他人が作ったAndroidソースを見た。へーこーやってつくるのか。
でもイマイチ雑い部分もあるな。

肝心のバッテリーデータは、
USBから、絶対パスでバイナリファイルを持ってくるだけっぽい。やはり。
データ自体は４KByteなんだけど、
NDKのライブラリ化されててそこはソースが無い。
でもメンバーの順番でなんとなくわからなくもない。
NDKを逆アセンブルすれば分かりそうな気もする。
まぁ、実機かったら頑張れって感じだな。

でもLifeWink商品自体が消えそうなんだが。保留。

＜TPMS＞
Airmoniのメーカーの新型はタダのマイナーアップデート。
OEM元のTyredogがiOS/Android対応版だしてるので、
もしやと思ったが。残念。

OrangeTPMSは、iOSとMadeforiPod接続(SPP)なので、
プログラムからでは解析無理。

太平洋工業からブリジストンにOEMしてるB01が、
WIFIでスマートフォンにブリッジできるようになるらしいけど、
早くでないかな。
保留。

＜遠赤外線カメラ＞
ミリ波レーダー無理だし、FLIRの15万くらいの赤外線カメラくらいしか、
距離測定用車外カメラの手がないなと思ってたら、
CEATEC2014で来てた。

４万で赤外線カメラを接続するケース。
しかもiOSSDK提供予定。おー。
軍事用もここまで降りてきたか。

これで車載で人体検出してセントリーガン追尾したり、
VLAから侵食魚雷打ち出したり出来るぜ。

保留。

＜BTLE＞
iOSはSSPは絶望的なのでBTLEで繋ぐしかバイナリ通信は無理。
でも一回20バイト/秒程度なんだよな。通信速度。

iOS同士でセントラルとペリフェラル組めば検証できるんだけど、

Texas Instrumentsが面白いのだしてる。

温度
湿度
圧力
加速度
ジャイロ
磁気
のセンサを搭載してBTLEで飛ばすペリフェラル装置。

＄２５でTIJapanから注文可能（送料無料。ただし関税とかは別）
安い。技適通ってないけど。会社で電波暗室借りればいいか。

頼もうかと思ったけど、関税とかいくらなんだろう。面倒くさい。

DigiKeyでも取り扱ってるけど、あそこは個人お断り。

と思ってたら個人通販会社とかあるのな。

3600円に送料か。5000円買えば送料無料。

なんか一緒に買うものないかな。

保留。

WonderZone

iOS7.0.3になってからバシバシ落ちるようになったと思ったら、
どーもiOS7の消費するワークメモリが不安定で、
アプリ側がメモリ不足で落とされてるっぽい。いやそんなこと言われてもさ。

第３世代システム構成変更がぼちぼち進行中。こちらにかけるか。

第３世代は双方向でUDPを飛ばしまくるので、ちょっとWIFI周りを整理

・ARMからの車両情報（１→N）
・音楽再生機からの楽曲情報（１→N）
・WIFI接続機から各WIFI接続器への接続状況(HeartBeat)（N→N)
・コントローラーから各WIFI接続器への指示（１→N)

なんとなくそれぞれにクラスを作る。

命名ルールを考えていた所、
なんとなくiBooksで不思議の国のアリスを買ったので、

HeartBeatのHeatから
・Spade（ARMからの車両情報）
・Dia（コントローラーから各WIFI接続器への指示）
・Heart（WIFI接続機から各WIFI接続器への接続状況）
・Club（音楽再生機からの楽曲情報）
とかつけてみる。
Cardクラスを規定にして、UDPコールバックを子クラスのデリゲートで送信。
それらを監視するメインスレッドルーチンがQueen of Heart(赤の女王)クラス

そーするとログクラスはHumptyDumptyかな、Dumpだけに。

あとはCheshireCatとかMarchRabbitとかMad hatterとかか。
Jabberwockは鏡の国のアリスの方か。力が欲しくなったら使おう。