GPS関係を設計中。GPSの方位だと心もとないので地磁気センサー搭載を相談。
地磁気センサーは入手性と値段考えると、HMC5883Lかねー。
構造体は方位の場所は開けてあった。
まぁLSB=1degでも十分なんだが。LSB 0.1degで取ってあった。
実際どの程度の分解能でるのかは不明。
typedef struct udpdata_t{
Byte sid[8];
//----------------------------
unsigned short rpm;
unsigned short speed;
Byte eg_status;
Byte volt;
Byte eg_load; // RESERVED
Byte timingadvance;
//----------------------------
Byte vacpress; // RESERVED
Byte vactemp;
Byte watertemp;
Byte fuel; // RESERVED
short innertemp;
short outertemp;
//-----------------------------
Byte _r2; // RESERVED
Byte _r3; // RESERVED
Byte _r4; // RESERVED
Byte _r5; // RESERVED
Byte sw_c;
Byte sw_c_lp;
unsigned short direction; <<<ココ
//----------------------------
Byte lati_dd;
Byte lati_mm;
unsigned short lati_mmmm;
Byte longi_dd;
Byte longi_mm;
unsigned short longi_mmmm;
//----------------------------
unsigned int pluse;
//----------------------------
unsigned short Tire_press_FR; // RESERVED
unsigned short Tire_press_FL; // RESERVED
unsigned short Tire_press_RR; // RESERVED
unsigned short Tire_press_RL; // RESERVED
Byte Tire_temp_FR; // RESERVED
Byte Tire_temp_FL; // RESERVED
Byte Tire_temp_RR; // RESERVED
Byte Tire_temp_RL; // RESERVED
Byte TPMS_Batt_FR; // RESERVED
Byte TPMS_Batt_FL; // RESERVED
Byte TPMS_Batt_RR; // RESERVED
Byte TPMS_Batt_RL; // RESERVED
//----------------------------
Byte flag;
Byte gps;
Byte sw_a;
Byte sw_a_lp;
Byte sw_b;
Byte sw_b_lp;
Byte sw_ab;
Byte sw_ab_lp;
//----------------------------
unsigned short oilpress;
unsigned short oiltemp;
}udpdata;
