GPSってめんどくさい

iPad内蔵GPS：SIM抜いてるのでA-GPS使えないけどそこそこ安定
iPad内蔵地磁気コンパス：馬鹿
車載GPS：コールドスタートになると１０−２０分くらい座標取れない。
車載GPSコンパス：フィルタかければ使えそう

むーん。
車速5kmでコンパスフィルタしてもノイズのるなー。10kmくらいかな。

iPad mini れちなのGPS情報を、
車両情報クラスのブロードキャストパケットにするか、
HeartBeatパケットに埋め込むか。

前者のほうが綺麗だけど、後者のほうが楽。

前者か。。。